一、实验内容：

1、组装四种典型的平面机构：

2、测定上述四种机构从动件的位移、速度、加速度，并绘制运动参数曲线。

二、主要技术参数

1、步进电机 1台  转矩 8.5N.m；步距角1.8度

2、转速  n =0-100r/min；

3、位移传感器1个；

4、工具1套；

5、外形尺寸：450×320×280mm左右，重 量：40kg。